前言：济源三菱驱动器维修
三菱MDS-B-SVJ-10/20驱动器10报警，维修三菱伺服器报警故障：
AL-10报警维修、AL-20 报警维修、 AL-24 报警维修、 AL-10报警维修 、 AL-32报警维修 、 AL-37 报警维 修、AL-51报警维修 、E9报警维修、过流、过载、欠电压、过压、低电压、参数错误、编码器错误、主电路断开报警、主回路错误、无显示维修、马达抖动等故障维修。
灯是绿的，但是电机不动；
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信号还是对驱动器信号的。
5.上电后，驱动器的led灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。