前言：汇川伺服驱动器维修，汇川伺服电机维修
.可复位
Er.130 DI功能重复分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q轴电流溢出故障
Er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值
Er.602 角度辨识失败
Er.121 伺服ON指令无效故障
Er.410 主回路电欠压
Er.420 主回路电缺相
Er.510 脉冲输出过速
Er.610 驱动器过载
Er.620 电机过载
Er.630 电机堵转
Er.650 散热器过热
Er.B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10设定值
Er.B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率(H0A-09)
Er.B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差**值*过H0F-08(
Er.B03 电子齿轮比设定*限，
Er.B04 全闭环功能参数设置错误
Er.D03 CAN通信连接中断
(3)警告，可复位
Er.110 分频脉冲输出设定故障
Er.601 回原点*时故障
Er.831 AI零漂过大
Er.900 DI紧急刹车
Er.909 电机过载警告
Er.920 制动电阻过载
Er.922 外接制动电阻过小
Er.939 电机动力线断线
Er.941 变更参数需重新上电生效
Er.942 参数存储频繁
Er.950 正向*程警告
Er.952 反向*程警告
Er.980 编码器内部故障
Er.990 输入缺相警告
Er.994 CAN地址冲突
Er.A40 内部故障