维修安川驱动器无显示，缺相，过电流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏，电组损坏，端子排损坏，主板坏，驱动板坏，电源板坏等驱动器故障报警修复维修、安川伺服控制器维修，安川伺服放大器维修。
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安川一系列：SGMG,SGM电机
安川二系列：SGMGH、SGMAS，SGMAH,SGML,SGMPH,SGMP,SGMPS电机
安川五系列：SGMJV,SGMAV,SGMGV电机
安川七系列：SGM7J，SGM7G电机
安川一系列：SGDB,SGDL,SGDA驱动器
安川二系列：SGDM，SGDA、SGDS、SGDL,SGDH驱动器
安川五系列：SGDV驱动器
安川七系列：SGD7S驱动器
SGDM-08ADA,SGDM-10ADA,SGDM-15ADA,SGDM-20ADA,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-75ADA SGDM-1AADA,SGDM-1EADA
SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH-20AE,SGDH-30AE, SGDH-50AE,SGDH-75AE,SGDH-1AAE
SGDB-10ADG,SGDB-20ADG,SGDB-30ADG,SGDB-44ADG,
SGDB-10AN,SGDB-20AN,SGDB-30AN,SGDB-44AN
SGDV-1R6A01A,SGDV-R90A01A,SGDV-2R8A01A,SGDV-5R5A01A,SGDV-7R6A01A
SGDV-120A01A,SGDV-200A01A,SGDV-330A01A,SGDV-470A01A,SGDV-550A01A
SGDV-590A01A,SGDV-2R8A01B,SGDV-780A01A
SGDV-1R6A11A,SGDV-R90A11A,SGDV-2R8A11A,SGDV-5R5A11A,SGDV-7R6A11A
SGDV-120A11A,SGDV-200A11A,SGDV-330A11A,SGDV-470A11A,SGDV-550A11A
SGDV-590A11A,SGDV-780A11A
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 数据错误 不能数据或接受的数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 编码器错误 编码器一转的脉冲数异常
A.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 编码器和数校验错误 编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 编码器电池组错误 编码器的电池组电压异常
A.84 编码器数据错误 收受的数据异常
A.85 编码器超速 编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态