三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太小；
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太小；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值 ；
3、更换功率更大的三菱伺服电机；
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
三菱伺服显示报警E3/E4/E7/E8/E9故障闪烁维修方法：
97?MPO?MP型光学尺辅正异常?在MP型光学尺位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出??
A?9E?WAR?高速解码器多回转计数器异常?OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其位置是否正常??
A?9F?WAB?电池电压过低?值检出器的电池电压过低??
A?E0?WOR?过回生警告?达到过回生异警所须的80%阶层时被检出??
A?E1?WOL?过负荷警告?达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警??
A?E3?WAC?位置计数器警告?位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次??A?E4?WPE?参数设定异常?参数设定的值超过范围。?不正确的参数在设定之前已存在，保持着。??
A?E6?WAOF?伺服轴取出中?通常运转中，从NC命令轴取出来。??
A?E7?NCE?NC非常停止?NC侧非常停止时。??
A?E8?WPOL?过回生警告?由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。??
C?E9?WPPF?瞬停警告?电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。??
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