发那科伺服驱动器报警b维修
发那科伺服驱动器报警b维修电路板越来越智能化，不带CPU（MPUMCU）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU（MPUMCU）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。凌肯自动化是一家专业从事进口设备/仪器维修和服务的高科技公司。如何总结这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找工控电路板故障，这是很多维修人员的愿望。
首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是1PM模块出现故障，因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封锁脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般更换1PM模块。4)变频器显示过压故障变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源1min左右。
1.查电源
检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形
2.查晶振
检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看
3.查复位
检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。
4.查总线
数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。
5.查接口芯片
接口芯片是坏得多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。