前言：发那科驱动器维修，发那科电源维修，发那科电机维修
发那科维修主轴放大器模块报警代码 42——α位置编码器不产生每转信号。
(a) 参数设定有误
请确认传感器设定参数。
(b) α位置编码器不良：观察主轴检查板上的检查引脚PSD，如果不是每转发出信号，则更换连接电缆、位置编码器。
(c) SPM 不良：请换SPM 或SPM 控制印制电路板。
发那科维修主轴放大器模块报警代码46——螺纹切削操作时位置检测器没有正确检测每转信号。
有关本报警的故障排除，请参阅：FANUC法兰克主轴放大器模块报警详解（三）-发那科维修
发那科维修主轴放大器模块报警代码 47——α位置编码器信号的脉冲计数值有异常。
位置编码器的A、B 相，对主轴每转，有4096p/rev 的回授脉冲数。SPM 在产生每转信号时检查位置编码器A、B 相的脉冲计数，如果不在规定范围内就发生报警。
(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警——可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。
(2) 其他情况下的故障排除
(a) 确认传感器设定参数。
(b) 确认电缆的屏蔽处理。传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良
(c) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起，如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
(d) 如果是SPM 不良，就要换掉PM 或SPM 控制印制电路板。