A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROlink-II传送周期设定异常 MECHATROlink-II 通信的传送周期设定出错
A.E50 MECHATROlink-II同步异常 MECHATROlink-II 通信时发生同步异常
A.E51 MECHATROlink-II同步失败 MECHATROlink-II 通信时发生同步失败
A.E60 MECHATROlink-II通信异常 MECHATROlink-II 通信时连续发生通信错误
A.E61 MECHATROlink-II传送周期异常 MECHATROlink-II 通信时发生传送周期异常
A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0
A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1
A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2
A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)
A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8
A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低
A.84 值编码器资料错误所收到的资料异常
A.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8编码器清除异常及多次转动限制设定异常 编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失